Оптоэлектронные преобразователи угловых перемещений
Преобразователи угловых перемещений предназначены для информационной связи по положению между позиционируемым объектом и устройством числового программного управления (УЧПУ) или устройством цифровой индикации (УЦИ). К этому классу преобразователей принадлежат оптоэлектронные растровые преобразователи "ЛИР" фирмы СКБ ИС. Особенность угловых оптоэлектронных растровых преобразователей перемещений заключается в использовании в качестве меры длины радиальной шкалы, являющейся носителем регулярного и кодового растров. Возможность нанесения штрихов растров с субмикронной точностью на материалы с заданным коэффициентом линейного расширения, стабильность их геометрического положения, достаточно высокая степень защищенности конструктивного исполнения, а также их высокая устойчивость к внешним воздействиям обеспечили растровым преобразователям перемещений широкий спектр областей промышленного и научного применения.
Принцип действия преобразователей угловых перемещений
Принцип работы преобразователей угловых перемещений основан на регистрации относительной величины прошедшего через растровое сопряжение потока оптического излучения как координатной-периодической функции взаимного углового положения регулярного растра шкалы и растров окон анализатора.
Преобразователь имеет два кинематически связанных функциональных звена: радиальную растровую шкалу 1, жестко связанную с валом преобразователя, и растровый анализатор 2 неподвижного считывающего узла. Радиальная растровая шкала (далее везде лимб) содержит две концентрические информационные дорожки: регулярного растра и референтной метки Б.
Растровый анализатор содержит окна инкрементного считывания и референтную метку Д. Окна позиционно согласованы с дорожкой регулярного растра лимба и имеют внутри растры A, А, B, В с шагом, равным шагу регулярного растра лимба. При этом, в каждой паре окон растры смещены друг относительно друга на величину равную половине их шага, а взаимный пространственный сдвиг растров между парами окон составляет четверть шага растров. Последовательно с растровыми окнами расположено прозрачное окно Г. Референтная метка Д позиционно согласована с дорожкой референтных меток лимба. Считывающий узел решает задачу реализации оптических растровых и кодовых сопряжений, информативно соответствующих величине углового перемещения, и задачу считывания, обработки и анализа текущих значений оптически информативных параметров указанных сопряжений.
Конструктивно эти задачи решает инкрементный узел преобразователя перемещений. Первую из них решает механическая часть этого узла, обеспечивая необходимую точность растрового сопряжения лимба и анализатора, а также соосность последних по отношению к оси вращения вала. Вторую — реализуют осветители, фотоприемники и плата электрической схемы выделения и обработки информации о перемещении. Излучающий диод 3, конденсор 7, формирующий параллельный пучок лучей осветителя, окна А, А, В, В анализатора и фотоприемник 6 образуют так называемый канал считывания. Требование повышенной точности преобразователей перемещений диктует применение двух или четырех диаметрально расположенных каналов считывания.
Конструктивные особенности
В обозначении преобразователя перемещений первая цифра несёт информацию о его конструкции:- Преобразовтели перемещений с цельным выходным валом;
- Преобразовтели перемещений с полым выходным валом,
- Преобразовтели перемещений со встроенной муфтой и полым валом.
Последующие цифры обозначают максимальный диаметр преобразователя перемещений в мм. Преобразователи с обозначением ЛИР=600 ... отличаются от выше указанных специфическими конструктивными и функциональными характеристиками. Это обозначение не содержит информации об их конструкции и габаритах.
КОД ЗАКАЗА
ЛИР-158(..)*-X1-X2-XXXXXX3-XX4-XX5-X6-XXX7-X8 (Спецзаказ)
* - указать модификацию (А, Б, В, Г, Д)
В спецзаказе указать конкретные параметры, отличные от приведенных ниже и согласованные с производителем. Координатно-кодированные Р.М. указываются в спецзаказе.
| Исполнение | X1 | 1 - соединитель сбоку; 2 - соединитель с торца; 3 - кабель сбоку; 4 - кабель с торца | ||||||||||
| Температурный диапазон | X2 | H - от 0 до +70°С; T - от -40 до +100°С T - только для исполнений 1,2 и только до 50000 периодов на оборот | ||||||||||
| Число периодов выходного сигнала на оборот вала, Ni | XXXXXX3 | 50, 88, 96, 100, 120, 125, 150, 192, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 625, 635, 800, 840, 900, 1000, 1024, 1080, 1125, 1200, 1250, 1400, 1500, 1600, 1800, 2000, 2048, 2130, 2500, 2540, 3000, 3125, 3300, 3600, 4000, 4096, 4320, 4500, 5000, 5400 | Ni x К, где для H К = 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12, 16, 25, 50; для T К = 1, 2, 5, 10 | |||||||||
| Напряжение питания | XX4 | +5 В (05 ) | +5 В (05 ) +(10...30) В (10...30) | +(10...30) В (10...30) | +5 В (05 ) | |||||||
| Форма выходного сигнала | XX5 | СТ - ~11 мкА | СН - ~1 В | ОС - открытый коллектор | ПИ - HTL | ПИ - TTL | ||||||
| Класс точности ГОСТ 26242-90 | X6 | 5 - ±15''; 6 - ±30''; 7 - ±75''; 8 - ±150'' 5 и 6 - для Ni > 2500 | ||||||||||
| Длина кабеля | XXX7 | Стандартная - 1 м | ||||||||||
| Кабельное окончание | X8 | B - вилка; P - розетка. В () указать тип соединителя, соединитель отсутствует - 0 | ||||||||||
Пример заказа:
ЛИР-158А-3-Н-002000-05-ПИ-7-1,0-Р (DB9)
ЛИР-158А, исполнение 3, температурный диапазон от 0 до +70°С, число периодов выходного сигнала 2000, напряжение питания +5 В, форма выходного сигнала ПИ, класс точности 7, длина кабеля 1 м, розетка DB9.
